2.Google AJAX API Loader & Google Maps API Version 3

Google AJAX API ローダーでGoogle Maps API のバージョン 3をロードすることが出来ます。

<script src="http://www.google.com/jsapi"></script>
<script type="text/javascript">
  google.load("maps", "3", {"other_params":"sensor=false"});
</script>

sensorには適切な設定をしてください。
Google Maps API Version 3よりGoogle Maps API キーは不要になりました。

iPhoneやAndroidでsoftware version 1.5 (Cupcake)の場合には
ヘッダに

<meta name="viewport" content="initial-scale=1.0, user-scalable=no" />

を記述した方が良い様です。